2024年中國家電及消費電子博覽會（簡稱“AWE”）上，旗下海爾機器人與樂聚機器人聯(lián)合展出了國內(nèi)首款面向家庭場景的服務(wù)通用人形機器人KUAVO（中文名為“夸父”）。

　　作為國內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開源鴻蒙人形機器人，夸父在AWE現(xiàn)場展示了其跳躍、快走等控制性能，以及洗衣、澆花、插花、晾衣服等近期學(xué)習(xí)的手部操作成果。樂聚機器人研發(fā)團隊表示，目前團隊仍在持續(xù)對機器人本體結(jié)構(gòu)、運動控制算法、軟件工程等方面進行整機迭代優(yōu)化。

　　人形機器人進家庭

　　樂聚機器人研發(fā)團隊向上證報記者介紹，與2023年12月首次發(fā)布時相比，夸父除了具備高動態(tài)運動性能的下肢之外，其在上肢方面的操作性能也得到了顯著提升，機器人可以通過物體位置識別、末端軌跡規(guī)劃、柔性物體抓取等動作完成規(guī)劃任務(wù)。

　　技術(shù)細節(jié)方面，夸父的自由度增加到了28+，全身運動控制的能力得到大幅提升。機器人自由度越高，其運控算法復(fù)雜度也將成比例加大。樂聚機器人研發(fā)團隊表示，下一步會將人形機器人的自由度提升到40+。

　　關(guān)節(jié)電機方面，樂聚機器人研發(fā)團隊正在利用新型電機結(jié)構(gòu)，設(shè)計更高扭矩密度的新一代一體化關(guān)節(jié)，其能承受擁有10倍沖擊過載，將使整體扭矩性能提升30%，且具備高轉(zhuǎn)動剛度、高力矩帶寬、高力矩精度的特性。

　　樂聚機器人副總裁柯真東表示：“2024年樂聚將在人形機器人關(guān)節(jié)、驅(qū)動器、運動控制、上肢操作四大方向展開技術(shù)攻關(guān)，預(yù)計今年機器人可以實現(xiàn)更高能力，如負載、前后跳躍、跑步等。下一步，人形機器人通過強化學(xué)習(xí)，可以在多種場景下，全自主執(zhí)行多類型任務(wù)。整體來說，人形機器人的性能有望再上一個新臺階。”

　　家電巨頭進軍新賽道

　　據(jù)介紹，夸父從去年年底發(fā)布以來，已取得市場的積極反饋，目前已經(jīng)完成了山東大學(xué)、北京通院、海爾等一批高校、機構(gòu)和企業(yè)的交付。

　　根據(jù)官方披露，早在2023年12月，海爾機器人與樂聚機器人就達成了戰(zhàn)略合作，計劃推進人工智能及機器人在海爾智慧家庭場景中的應(yīng)用，并助力服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　雙方“牽手”的原因在于，海爾智家作為場景生態(tài)品牌，能夠服務(wù)億萬家庭，擁有豐富的應(yīng)用場景，而樂聚機器人在人形機器人上擁有多年的技術(shù)研發(fā)積累，以及相應(yīng)的人形機器人產(chǎn)品。此次在2024AWE的亮相，則是雙方在“人形機器人+智慧家庭”場景應(yīng)用下的最新探索成果。

　　在家庭機器人上，海爾智家近年來頻頻“落子”。根據(jù)此前公告，為了促進公司家庭機器人業(yè)務(wù)發(fā)展，海爾智家于2022年4月召開董事會，同意公司全資子公司青島海爾智慧生活電器有限公司收購青島塔波爾機器人技術(shù)有限責任公司100%股權(quán)，交易對價1.25億元。

　　雙方近期表示，下一步，夸父將基于三翼鳥豐富的場景應(yīng)用和海爾智家大腦的嵌入，讓人形機器人有機會真正走進家庭，實現(xiàn)全屋家電互聯(lián)互通。

　　2024年重點關(guān)注商業(yè)化能力

　　當前，人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展步伐還在不斷加快，逐漸從實驗室里的驚鴻一瞥，轉(zhuǎn)化為商業(yè)場景里的落地生根：如海外企業(yè)Figure AI與寶馬公司合作將人形機器人引入汽車生產(chǎn)，優(yōu)必選進入蔚來汽車工廠“實訓(xùn)”……

　　樂聚機器人副總裁、高動態(tài)機器人項目負責人吳雨璁同樣認為，人形機器人只有“像家電一樣便宜，像博士一樣聰明”時，才能推動產(chǎn)品規(guī)?；涞?，從而滿足大眾對于人形機器人終極形態(tài)的愿景。人形機器人的發(fā)展臨近突破點，技術(shù)路線已經(jīng)相對明確，大模型也有一定發(fā)展，2024年行業(yè)發(fā)力焦點將是比拼商業(yè)化落地的能力。

　　以2024年為原點，往后推演整個商業(yè)化落地進程，樂聚機器人研究團隊認為，當前產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍處于早期探索階段。人形機器人廠商需要與科研機構(gòu)緊密協(xié)同，共同展開核心技術(shù)攻關(guān)，并與擁有多元應(yīng)用場景的企業(yè)共同探索產(chǎn)業(yè)化落地方案并打造示范案例。

　　隨后在第二階段，人形機器人將逐步進入工業(yè)、特種行業(yè)以及一些簡單商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域展開應(yīng)用。第三階段，將有機會見證人形機器人全面進入家庭、商業(yè)、工業(yè)等通用服務(wù)場景。

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