無人駕駛汽車業(yè)是在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下用計算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)武裝起來的汽車，可以說是有著汽車外殼與性能的移動機(jī)器人。作為物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的一部分，無人駕駛技術(shù)已經(jīng)逐漸走出萌芽期，走向快速發(fā)展的道路。

現(xiàn)如今，寶馬、奧迪、特斯拉、谷歌等公司都在研發(fā)自己的無人駕駛汽車，并且開始投入市場，走向廣大消費者的家庭。本篇文章，我們就來探討一下無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，以及它所面臨的挑戰(zhàn)。

■ 無人駕駛技術(shù)正處于發(fā)展階段

無人駕駛技術(shù)是一種車輛自動化行駛技術(shù)，是現(xiàn)代計算機(jī)技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)融合下的智能汽車技術(shù)。就現(xiàn)階段而言，無人駕駛技術(shù)根據(jù)其自動化程度，可以分為四個階段：

■ 駕駛輔助階段

這個階段汽車的自動化程度較低，汽車傳感器只是起到輔助駕駛的作用。汽車會為駕駛員提供基本的駕駛信息，并在車輛偏離道路等緊急情況下，向駕駛員發(fā)出警告。

■ 半自動化階段

在這個階段，汽車會在發(fā)出警告，在駕駛員沒有采取措施的情況下，能夠自主采取緊急制動措施。

■ 高度自動化階段

這是無人駕駛汽車已經(jīng)實現(xiàn)并且發(fā)展的階段。這個階段的駕駛員可以在特定的條件下（例如無人的道路）讓汽車自動駕駛。

■ 完全自動化階段

汽車可以在沒有駕駛員的情況下完全自主行駛，意味著駕駛員可以在車上從事其他活動，如上網(wǎng)辦公、娛樂或者休息，這也是無人駕駛技術(shù)發(fā)展的最終目標(biāo)。

目前無人駕駛技術(shù)正處于第三階段：高度自動化。第一階段的輔助駕駛技術(shù)已經(jīng)基本普及；第二階段的半自動化正在普及，緊急自動剎車(AEB)、緊急車道輔助(ELA)等相關(guān)技術(shù)也趨向成熟，無人駕駛的未來離我們越來越近。

■ 無人駕駛技術(shù)的構(gòu)成

無人駕駛技術(shù)主要由傳感器網(wǎng)絡(luò)和計算機(jī)處理系統(tǒng)構(gòu)成。從原理上來說，傳感器感知復(fù)雜的路況和周邊情況，并通過計算機(jī)處理系統(tǒng)決策車輛的行駛狀況，讓電傳系統(tǒng)根據(jù)信號操控機(jī)械裝置，控制車輛做出各種動作。

■ 傳感器網(wǎng)絡(luò)

相當(dāng)于無人駕駛汽車的“眼睛”，利用各種傳感器對環(huán)境進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，獲取實時的路況信息和行駛信息。雷達(dá)和攝像頭是汽車的主要傳感器，前者用于測量汽車行駛過程與周圍物體之間的距離，后者則可以獲取周圍的環(huán)境圖像。

■ 計算器處理系統(tǒng)

相當(dāng)于無人駕駛汽車的“大腦”，這是無人駕駛技術(shù)安全、可靠的保障。強(qiáng)大的計算機(jī)處理系統(tǒng)可以精確計算距離障礙物的距離，及時處理意外狀況，準(zhǔn)確分析交通識別標(biāo)志，甚至可以智能學(xué)習(xí)等。

■ 無人駕駛技術(shù)正面臨挑戰(zhàn)

最近無人駕駛汽車事故頻發(fā)，讓公眾對于無人駕駛技術(shù)的安全性產(chǎn)生了懷疑。事故發(fā)生的主要原因是，現(xiàn)階段無人駕駛技術(shù)仍處于高度自動化階段，傳感器網(wǎng)絡(luò)和計算機(jī)處理系統(tǒng)不夠完善。

當(dāng)前技術(shù)下，我們還無法制造出在大雨、光線變化等復(fù)雜情況下對精度影響較小的傳感器，這是無人駕駛技術(shù)所遇到的精度挑戰(zhàn)。同時，實時圖像處理系統(tǒng)對計算機(jī)的配置要求很高，因此研發(fā)高智能的算法和高性能的處理器，也是無人駕駛發(fā)展的一項重要挑戰(zhàn)。